Peranan komputer perindustrian dalam setiap pautan
1. Tangkapan imej: secara amnya, ia adalah kamera port rangkaian dan kamera USB. Semakin tinggi kelajuan antara muka dan lebar jalur, semakin tinggi had atas piksel dan bingkai imej yang ditangkap. (kebanyakannya menggunakan USB 3.0 dan cip Intel 1g, 2.5G dan 10g)
2. Analisis visual: menganalisis imej yang ditangkap. Semakin tinggi piksel imej, semakin banyak titik analisis, dan semakin tinggi permintaan untuk GPU dan kad grafik. Dalam kes yang sama, semakin tinggi prestasi kad grafik, semakin cepat kelajuan analisis. (kad grafik bebas biasanya digunakan untuk peralatan pengesanan berkelajuan tinggi)
3. Pemisahan trek: secara amnya, masalah yang dikesan dipisahkan mengikut atribut yang berbeza. Sebagai contoh, jika makanan hanya kosong dan tidak ada item, ia ditapis oleh angin kencang. Secara amnya, port bersiri menghantar isyarat penutupan suis atau menghubungkan PLC untuk operasi yang lebih rumit.
Contoh penggunaan sebenar:
Pengesanan kesan timah SMT
Melalui analisis dan perbandingan dengan gambar yang ditetapkan, didapati bahawa papan litar dengan kesan pemuatan timah yang tidak mematuhi standard akan mempunyai ralat ng. Dalam langkah ini, lengan robot akan mengambilnya secara automatik atau ia akan mengalir ke pos pembaikan pada langkah seterusnya, dan ia akan dikendalikan oleh kakitangan pembaikan. Dalam kes automasi yang rendah, seseorang akan membuka penutup dan mengambil papan PCB, dan kemudian tekan mula untuk meneruskan pengeluaran.
Pengesanan aplikator filem lampu latar:
Filem lampu latar telefon bimbit ditampal oleh manipulator melalui port rangkaian atau USB untuk menangkap objek sebenar, dan kemudian analisis dijalankan. Selepas mengesahkan bahawa kedudukan bahan adalah betul, langkah gabungan seterusnya dimasukkan, dan kemudian kamera menangkap filem untuk memastikan bahawa pes itu konsisten dan mengalir ke langkah seterusnya;
Ini agak rumit, bilangan bingkai gambar yang dibaca tidak besar, dan kapasiti pemprosesan grafik yang diperlukan tidak tinggi. Pada asasnya, kebanyakan antara muka mesin boleh memenuhi piawaian.
Peralatan ujian komponen:
Pengesanan jenis ini cepat. Puluhan atau bahkan beratus-ratus keping dikesan setiap saat. Bilangan piksel yang dibaca tidak tinggi, bilangan bingkai sangat tinggi, dan tiada kehilangan bingkai. Pengesanan jenis ini memerlukan antara muka rangkaian yang agak tinggi. Secara amnya, kad rangkaian gigabit Intel digunakan. Walau bagaimanapun, dengan peningkatan kelajuan peralatan, keperluan untuk menangkap imej dan pemprosesan imej antara muka rangkaian juga lebih tinggi. Kemudian kita mesti bersaing dengan pasaran dan menaik taraf.
